Der ESV Würzburg e.V. wurde im Sommer 1986 als Zusammenschluss aus den beiden Vereinen EHC 82 Würzburg und EC Würzburg gegründet.
Nach vier Gruppensiegen der Eisbären in der Landesliga kam der Abstieg in die Bezirksliga Nord in der Saison 2007/2008. Der größte Erfolg der Eisbären 1B war die Vize-Meisterschaft der DNHL 3 in der Saison 2018/19.

Wir wollen den Bekanntheitsgrad des ESV Würzburg in Bayern weiter ausbauen und den Eishockeysport als feste Größe in Würzburg etablieren. Dabei stehen vor allem eine umsichtige finanzielle Planung sowie die Jugendarbeit klar im Fokus. Langfristig soll mit der 1. Mannschaft ein Platz in der Landesliga gesichert werden. Zudem dient die 2. Mannschaft als Heimat für Hobby- und ehemalige Liga-Spieler.